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국내 로봇 업체인 두산로보틱스가 개발한 협동로봇이 실제 ‘담낭 절제 수술’에 활용됐다. 국내 기술로 개발된 복강경 수술 보조 솔루션이 의료현장에서 활용된 첫 사례다.
두산로보틱스는 대구 구병원에서 지난 12일 진행된 담낭 절제 수술에 이 회사가 만든 복강경 수술보조 솔루션이 투입돼 성공적으로 수술을 마쳤다고 14일 밝혔다. 의료기기 전문 업체인 ㈜이롭과 부산대 기계공학과 진상록 교수팀이 공동 개발한 해당 솔루션은 협동로봇에 내시경 카메라가 탑재된 것이 특징이다.
복강경 담낭 절제 수술은 10㎜ 크기의 내시경 카메라를 배꼽을 통해 복강에 삽입한 후, 수술 도구를 조작해 담낭을 제거한다. 두산로보틱스는 이번에 활용된 솔루션이 3㎏의 하중을 견딜 수 있고, 협동로봇 6개의 각 축에 조인트 토크 센서를 탑재해 섬세하고 정교한 작업이 가능하다고 설명했다.
또 기존에는 최대 3명이 투입되는 수술 보조인력이 장시간 내시경 카메라를 들고 있어야 하지만, 로봇의 도움으로 의료 현장에서도 큰 도움을 받을 수 있을 것으로 전망된다.
류정훈 두산로보틱스 대표는 “국내 기술로 개발된 복강경 수술 보조 솔루션이 의료현장에서 활용된 첫 사례”라며 “앞으로 협동로봇이 다양한 의료현장에서 사용될 것”이라고 말했다.
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