Tu-141 무인정찰기

소련군은 유럽에서 전쟁이 발발할 경우 자신들과 동유럽의 바르샤바 조약국들이 함께 기동전을 펼쳐야 하므로 상대편 진영의 배치를 파악하는 것이 필수적이었다. 그러나, 미국을 주축으로 하는 북대서양조약기구(NATO)는 강력한 공군력과 지상의 대공포와 지대공 미사일을 갖추고 있어 유인정찰기를 상대 영공에 진입시킨다는 것은 자살행위에 가까웠다.

이런 문제를 해결하기 위해 소련은 무인정찰기 개발에 많은 노력을 쏟았다. 유인정찰기는 사람이 탑승해야 하므로 조종석 공간이 추가로 필요하고, 사람이 견딜 수 있는 중력 가속도의 한계로 인해 기동에도 제약이 심했다. 그러나, 무인정찰기는 같은 크기의 항공기라면, 정찰 장비를 더 탑재하거나, 연료를 더 싣거나 할 수 있었고, 급기동을 위한 설계 채택에도 제약이 없었다.

요구 조건의 변화는 Tu-141 개발에도 속도를 붙게 만들었다. 먼저 개발된 Tu-143이 1970년 12월에 첫 비행 시험에 성공하고, 1972년부터 국가시험을 시작했기에 이를 활용하여 시간을 단축시킬 수 있었다.

Tu-141은 빠르게 개발되었고, 1974년에 국가시험을 마쳤다. 1977년부터 하르코프(Kharkov) 항공기 공장에서 첫 물량이 제작에 들어갔고, 이와 동시에 국가시험을 통해 발견된 문제를 수정하는 설계 변경이 이루어졌다.