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DGIST 연구팀 “환자 의도에 맞게 로봇 의족 제어하는 센서 개발”

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test 테스트

이상훈 교수(사진 왼쪽) 연구팀
이상훈 교수(사진 왼쪽) 연구팀

[DGIST 제공.재판매 및 DB 금지]

(대구=연합뉴스) 이강일 기자 = 대구경북과학기술원(DGIST)은 로봇및기계전자공학과 이상훈 교수팀이 환자의 의도에 맞게 로봇 의족을 제어할 수 있는 장치인 ‘무감각성 표면 근전도 센서’를 개발했다고 8일 밝혔다.

연구팀이 개발한 센서는 다양한 환경(평지·경사면·계단)에서 걷는 절단환자의 근육 신호를 고품질로 실시간 획득하고, 이를 무선 전송해 의족에 내장된 동작 분석 센서를 통해 환자의 보행 보조가 가능하다.

또 유연성과 신축성을 지니고 통기성과 접착성도 확보해 다양한 절단환자의 환부에 붙여 장기간 반복적으로 사용할 수 있다.

DGIST 관계자는 “사고뿐 아니라 성인병 증가에 따른 하지 절단환자가 급증하는 상황에서 센서가 절단환자의 재활 및 삶의 질 향상에 이바지할 것으로 기대한다”고 말했다.

leeki@yna.co.kr

CP-2022-0025@fastviewkorea.com

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